Нет. Не совсем так. Кеноби вынудили к этому поединку. Сам убивать ученика он не хотел и не мог. Что и заявлял Йоде. И на Мустафар он помчался, потому что не понимал, что случилось, и хотел разобраться. То есть внутреннего настроя на убивание противника у него не было, и поэтому, когда Анакин выпрыгнул на него, Кеноби смертельный удар не нанес. Подсознательно. Не думаю, что он собирался после этого обращать ученика. Иначе не впал бы сразу же в такое истерическое состояние.